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RX ES-CAN-HL接收器封装在坚固耐冲击的HS-1外壳中。它可通过软件配置，在两条独立的CAN总线上提供多种CAN总线通信协议，如CANopen、CANOpen Safety、SAE J1939、Parker IQAN和Generic CAN。除了模拟、数字输入、输出、LED反馈和其他可通过软件配置的设置外，RX ES-CAN-HL还提供以下板载功能:2路急停继电器、2个同时运行不同协议的独立CAN接口、2个开关继电器和RS232控制电缆接口。接收器带有快速连接器。工作电压范围为12v DC–24v DC。